Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO (11.00.43.56.06) |
| Código: |
ECOM058 |
| Nome: |
SISTEMAS DE CONTROLE 2 |
| Carga Horária Teórica: |
40 h. |
| Carga Horária Prática: |
20 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
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| Ementa/Descrição: |
Representação de sistemas no espaço de estado contínuos. Resposta no tempo de sistemas lineares e invariantes no tempo. Transformações no espaço de estado, formas canônicas e diagonalização da matriz de estado. Equações de estado. Solução das equações de estado. Funções de transferência a partir da representação de sistemas lineares contínuos e discretos no espaço de estado. Propriedades Qualitativas de sistemas: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Projeto de Controladores e Observadores no Espaço de Estados. Controle digital de sistemas: conceitos de sinais contínuos, discretos e amostrados. Teoria de amostragem. Função de transferência pulsada. Discretização de Sistemas. Controladores digitais. |
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