Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
Unidade Responsável: |
CURSO DE CIÊNCIAS DA COMPUTAÇÃO (11.00.43.56.01) |
Código: |
COMP278 |
Nome: |
TÓP EM INTE. ARTIF.: MÉTODOS BAYESIANOS DE EST. E RASTREAM |
Carga Horária Teórica: |
40 h. |
Carga Horária Prática: |
0 h. |
Carga Horária de Ead: |
0 h. |
Carga Horária Total: |
40 h. |
Pré-Requisitos: |
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Co-Requisitos: |
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Equivalências: |
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Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
Matriculável On-Line: |
Sim |
Horário Flexível da Turma: |
Não |
Horário Flexível do Docente: |
Sim |
Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
Necessita de Orientador: |
Não |
Possui Subturmas: |
Não |
Exige Horário: |
Sim |
Quantidade de Avaliações: |
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Ementa/Descrição: |
Neste curso examinamos métodos de Bayesianos de estimativa e monitoramento. Apresentamos a teoria geral da estimativa Bayesiana. Tratamos de filtros lineares gerais e estendidos de Kalman que são aplicáveis a densidades não-Gaussianas que atendem a várias restrições. Mostramos que para densidades Gaussianas o método de propagação de momentos conduz a diversos métodos bem conhecidos do filtro de Kalman. Por fim, estudamos que a aproximação de uma densidade por um conjunto de amostras Monte Carlo conduz a métodos de filtros de partículas, onde a densidade posterior é propagada no tempo e integrais de momento são aproximadas por momentos amostrais. |
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