Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
Unidade Responsável: |
CURSO DE CIÊNCIAS DA COMPUTAÇÃO (11.00.43.56.01) |
Código: |
COMP335 |
Nome: |
NAVEGAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL |
Carga Horária Teórica: |
60 h. |
Carga Horária Prática: |
0 h. |
Carga Horária de Ead: |
0 h. |
Carga Horária Total: |
60 h. |
Pré-Requisitos: |
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Co-Requisitos: |
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Equivalências: |
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Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
Matriculável On-Line: |
Sim |
Horário Flexível da Turma: |
Não |
Horário Flexível do Docente: |
Sim |
Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
Necessita de Orientador: |
Não |
Possui Subturmas: |
Não |
Exige Horário: |
Sim |
Quantidade de Avaliações: |
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Ementa/Descrição: |
Este curso introduz técnicas e algoritmos de localização, mapeamento e navegação utilizados em robótica móvel. Como robôs percebem seu ambiente, mapeiam seu entorno, localizam sua posição neste mapa e navegam nestes ambientes complexos para realizar tarefas. |
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