| Ementa/Descrição: |
Representação de sistemas no espaço de estado contínuos. Resposta no tempo de sistemas lineares e invariantes no tempo. Transformações no espaço de estado, formas canônicas e diagonalização da matriz de estado. Equações de estado. Solução das equações de estado. Funções de transferência a partir da representação de sistemas lineares contínuos e discretos no espaço de estado. Propriedades Qualitativas de sistemas: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Projeto de Controladores e Observadores no Espaço de Estados. Controle digital de sistemas: conceitos de sinais contínuos, discretos e amostrados. Teoria de amostragem. Função de transferência pulsada. Discretização de Sistemas. Controladores digitais. |
