Banca de QUALIFICAÇÃO: ELEILTON ANTONIO DOS SANTOS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ELEILTON ANTONIO DOS SANTOS
DATA : 12/11/2024
HORA: 09:30
LOCAL: online
TÍTULO:

CONTROLE ADAPTATIVO ORIENTADO POR DADOS

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo, Controle Adaptativo Orientado por Dados, Identificação de Parâmetros

PÁGINAS: 50
RESUMO:

Sistemas não lineares representam a maioria dos sistemas práticos encontrados no mundo real. As características desses sistemas são a incerteza e variação de modelo e parâmetros, que muitas vezes podem também ser desconhecidos. O controle adaptativo livre de modelo, model free adaptive control - MFAC, se faz necessário para o controle e análise desses sistemas. O presente trabalho tem como objetivo o estudo e investigação prática de um modelo generalizado de controle adaptativo orientado por dados. Tendo como primariedade o estudo de trabalhos desenvolvidos sobre essa abordagem. Como objetivo subsidiário, será implementado o modelo estudado a fim de avaliar-se de maneira prática a estabilidade e robustez sob grandes distúrbios.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1645130 - LEANDRO DIAS DA SILVA
Interno(a) - 2995499 - ICARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAUJO
Interno(a) - 2021852 - THIAGO DAMASCENO CORDEIRO
Externo(a) ao Programa - 3817637 - GLAUBER RODRIGUES LEITE - UFALExterno(a) à Instituição - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS - UFRN