Banca de DEFESA: LUANA JÚLIA NUNES FERREIRA

Projeto e implementação de um arcabouço de gêmeo digital de código aberto para integração de sistemas industriais em tempo real.

Gêmeo Digital, Industria 4.0, Manufatura.

Esta dissertação apresenta um framework de gêmeo digital que conecta um CLP virtual programado no CODESYS a uma visualização baseada no Godot via TCP/IP, para troca de dados e renderização em tempo real. O pipeline é validado inicialmente em um robô cartesiano cinemático para verificar aquisição, marcação temporal, consistência de unidades e mapeamento de coordenadas por meio de traços 2D e reconstrução de trajetória 3D. A mesma camada de comunicação e organização de cena é então reutilizada em um processo de tanques acoplados, no qual os níveis calculados no CLP acionam as posições dos discos superior e inferior no Godot. Os resultados mostram concordância qualitativa em regime permanente e revelam uma defasagem temporal transitória entre os ambientes, ao mesmo tempo que demonstram reuso entre domínios com adaptações mínimas de recursos e de mapeamento de eixos. A arquitetura fornece uma base aberta e adaptável para extensões futuras, incluindo auditorias de temporização e experimentos em malha fechada.