Banca de DEFESA: JOSE HENRICK VIANA RAMALHO

Uma banca de DEFESA DE MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: JOSE HENRICK VIANA RAMALHO
DATA: 31/08/2020
HORA: 09:30
LOCAL: Banca remota - online
TÍTULO:

Omnino: plataforma aberta de robô omnidirecional para enxame

RESUMO:

Este trabalho apresenta uma plataforma aberta de um robô para atividades de pesquisa e educacionais. A plataforma é definida como um robô omnidirecional, que é um dos primeiros passos no currículo de robótica quando se deseja controlar um robô, dado que este não impões restrições ao movimento num plano. Os robôs são projetados para serem de baixo custo e com acesso aberto ao software e hardware. A maior parte do projeto mecânico també é fácil de imprimir nas impressoras 3D comumente usadas. O robô é integrado com a plataforma ROS - Robot Operating Systems, amplamente utilizada na comunidade de robótica, e o modelo de simulação em ROS-Gazebo é fornecido para permitir uma passagem fácil do ambiente de simulação ao ambiente experimental. Experimentos reais com os robôs propostos são mostrados, assim como a plataforma de simulação com múltiplos robôs.

PALAVRAS-CHAVE:

Robótica educational, robôs de baixo custo, robôs omnidirecionais, projeto de robôs, simulação de robôs

PÁGINAS: 100
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Sistemas de Computação

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1318371 - HEITOR JUDISS SAVINO
Interno(a) - 2343385 - ERICK DE ANDRADE BARBOZA
Interno(a) - 2995499 - ICARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAUJO
Externo(a) à Instituição - ARMANDO ALVES NETO - UFMG