leonardo viana pereira

IC - INSTITUTO DE COMPUTAÇÃO

Produção Intelectual

Trabalho de Fim de Curso(7)

• Localização em Redes de Sensores Sem Fio Utilizando o XBEE e o Protocolo DIGIMESH., JOSÉ MESSIAS DA SILVA SAMPAIO ,
• BENCHMARK de Algoritmos de Detecção de Contatos Aplicados ao Método dos Elementos Discretos., BRUNO NORMANDE LINS ,
• SLAM como associação de dados conhecidos: Uma aplicação usando EKF e mapa com grade de ocupação, ALAN PEREIRA DA SILVA ,
• Rotas e Colisões em Robótica Móvel, EVERTON BORGES DA SILVA ,
• Um estudo de caso para análise e avaliação do algoritmo ORB-SLAM., JOAO VICTOR TORRES BORGES ,
• Visualização Científica Remota: Um Estudo de Caso com o Cluster GradeBR/UFAL., MARCO ANTONIO DE ALBUQUERQUE SILVA ,
• SLAM e navegação em Robótica Móvel, ADEILSON DA SILVA LIMA ,