Banca de QUALIFICAÇÃO: GLAUBER RODRIGUES LEITE

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : GLAUBER RODRIGUES LEITE
DATA : 04/06/2021
HORA: 09:00
LOCAL: Banca remota - online
TÍTULO:

Monitoramento persistente multiagente em ambientes marítimos

PALAVRAS-CHAVES:

monitoramento persistente, sistemas multiagentes, monitoramento ambiental

PÁGINAS: 17
RESUMO:

Monitorar o oceano de forma eficiente é essencial para planejar estratégias que permitem a manutenção da saúde do litoral. Isso fica evidente em cenários de desastre ambiental, como o derramamento de óleo reportado em 2019 em uma grande extensão da costa nordestina brasileira, que trouxe consequências tanto ambientais quanto socioeconômicas para os locais afetados. O evento mostrou a necessidade de expansão da rede de monitoramento nacional, composta principalmente por boias marítimas, que são componentes estáticos, ou passivos, nessa tarefa. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um framework para sistema de monitoramento persistente com sensoriamento ativo, a partir de veículos autônomos colaborativos envolvidos em uma missão marítima. Esse sistema seria capaz de gerenciar simulações de um processo de dispersão e sincronizar agentes em uma missão, trabalhando em uma política de patrulhamento.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1318371 - HEITOR JUDISS SAVINO
Interno - 2021852 - THIAGO DAMASCENO CORDEIRO
Interno - 2995499 - ICARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAUJO
Interno - 2343385 - ERICK DE ANDRADE BARBOZA