UM CONTROLADOR FISIOLÓGICO DE GANHO VARIÁVEL PARA DISPOSITIVOS DE ASSISTÊNCIA VENTRICULAR
Dispositivo de assistência ventricular, Controlador fisiológico, Sistema cardiovascular
Este trabalho envolve projetar uma lei de controle adaptativo fisiológico para um dispositivo de assistência ventricular turbodinâmica (TVAD) usando um modelo variável no tempo de parâmetros concentrados que descreve o sistema cardiovascular. O TVAD é uma bomba de sangue rotativa acionada por um motor elétrico. A simulação do sistema também inclui o controlador de feedback adaptativo, que fornece um débito cardíaco fisiologicamente correto sob diferentes condições de pré-carga e pós-carga. O débito cardíaco é estimado a cada batimento cardíaco e o objetivo de controle é alcançado alterando dinamicamente a referência do controlador de velocidade do motor com base no erro da pressão sistólica. TVADs fornecem suporte para a circulação sanguínea em pacientes com insuficiência cardíaca. Diversas estratégias de controle foram desenvolvidas ao longo dos anos, com destaque para as fisiológicas, que adaptam seus parâmetros para melhorar a condição do paciente. Neste trabalho, uma nova estratégia é proposta utilizando um controlador fisiológico de ganho variável para manter o débito cardíaco em um valor de referência sob alterações tanto na pré-carga quanto na pós-carga. Modelos computacionais são usados para avaliar o desempenho desta técnica de controle, que tem apresentado melhores resultados de adaptabilidade do que controladores de velocidade constante e controladores de ganho constante.