Banca de DEFESA: GLAUBER RODRIGUES LEITE

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : GLAUBER RODRIGUES LEITE
DATA : 28/02/2022
HORA: 16:00
LOCAL: Online - google meet
TÍTULO:

Framework de monitoramento persistente multiagente em ambientes marítimos

PALAVRAS-CHAVES:

Monitoramento ambiental; Robôs cooperativos; Resposta a derramamento de óleo; Busca e rastreamento; Sensoriamento remoto

PÁGINAS: 41
RESUMO:

Monitorar o oceano de forma eficiente é essencial para planejar estratégias que permitem a manutenção da saúde do litoral. Isso fica evidente em cenários de desastre ambiental, como o derramamento de óleo reportado em 2019 que atingiu uma grande extensão da costa nordestina brasileira, trazendo consequências tanto ambientais quanto socioeconômicas para os locais afetados. O evento mostrou a necessidade de expansão da rede de monitoramento nacional, composta principalmente por boias marítimas, que são componentes estáticos ou passivos, nessa tarefa. Este trabalho propõe um \textit{framework} para sistema de monitoramento persistente com sensoriamento ativo, a partir de veículos autônomos colaborativos envolvidos em uma missão marítima. Esse sistema é capaz de gerenciar simulações de um processo de dispersão e sincronizar agentes em uma missão, trabalhando em uma política de patrulhamento.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1318371 - HEITOR JUDISS SAVINO
Interno - 2995499 - ICARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAUJO
Interno - 2021852 - THIAGO DAMASCENO CORDEIRO
Externo à Instituição - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS - UFRN