Otimização de rotas de veículos autônomos para monitoramento de derramamento de óleo no mar utilizando algoritmos bioinspirados
derramamento de óleo, patrulhamento costeiro, roteamento, otimização, algoritmos bioinspirados
Pode-se dizer que a quantidade de soluções que necessitam de algoritmos otimizados cresce a medida que o mundo se desenvolve, e dentre estes algoritmos encontra-se um grupo especifico, definido como algoritmos bioinspirados, que são soluções baseadas na natureza para resolver problemas que a computação tradicional não é capaz de resolver.Este trabalho propõe o desenvolvimento de um modelo de algoritmo de otimização bioinspirado, que será utilizado no planejamento das rotas de um sistema de multiagentes com o objetivo de buscar manchas de óleo na costa marítima. Os modelos propostos serão implementados em um \emph{framework} de monitoramento persistente multiagente em ambiente marítimos, que permitirá uma simulação realista e resultados mais próximos da realidade.