Banca de QUALIFICAÇÃO: ANDRESSA MARTINS OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ANDRESSA MARTINS OLIVEIRA
DATA : 31/03/2022
HORA: 17:00
LOCAL: Online - google meet
TÍTULO:

SISTEMA DE TELEOPERAÇÃO ROBÓTICO MÓVEL

PALAVRAS-CHAVES:

Robótica, teleoperação, ROS

PÁGINAS: 11
RESUMO:

Apesar dos grandes avanços em robôs autônomos, algumas atividades ainda necessitam de supervisão humana por diversos barreiras encontradas, assim o desenvolvimento de sistemas telerobóticos vêm emergindo em diversas áreas de atuação. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de teleoperação de robô móvel, capaz de atuar em diversas arquiteturas de controle de robôs teleoperados, implementando o controle compartilhado e o supervisório a partir do framework ROS e suas ferramentas para a comunicação entre o operador e a máquina.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2995499 - ICARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAUJO
Interno - 1318371 - HEITOR JUDISS SAVINO
Interno - 2087442 - TIAGO FIGUEIREDO VIEIRA
Externo à Instituição - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS - UFRN