Banca de DEFESA: ANDRESSA MARTINS OLIVEIRA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ANDRESSA MARTINS OLIVEIRA
DATA : 19/07/2023
HORA: 15:00
LOCAL: Instituto de Computação
TÍTULO:

Framework para teleoperação de robôs móveis

PALAVRAS-CHAVES:

Teleoperação; Robótica móvel; Telessistemas; Framework de teleoperação

PÁGINAS: 50
RESUMO:

Apesar dos grandes avanços em robôs autônomos, algumas atividades ainda necessitam de supervisão humana por diversos barreiras encontradas, assim o desenvolvimento de sistemas telerobóticos vêm emergindo em diversas áreas de atuação. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de teleoperação de robô móvel, capaz de atuar em diversas arquiteturas de controle de robôs teleoperados, implementando o controle compartilhado e o supervisório a partir do framework ROS e suas ferramentas para a comunicação entre o operador e o robô. 

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2995499 - ICARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAUJO
Interno(a) - 2087442 - TIAGO FIGUEIREDO VIEIRA
Externo(a) à Instituição - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS - UFRN